#ifndef _BT_H_
#define _BT_H_
#include <Arduino.h>
#include "BluetoothSerial.h"
// int8_t data_head; // 包头
// int8_t direction; // 方向
// int16_t speed;    // 速度
// int16_t servo;    //舵机
// int8_t check_sum; // 效验和
// int8_t data_tail; // 包尾
class DataPacket
{
  public:
  uint8_t data_head; // 包头
  uint8_t direction; // 方向
  uint8_t speed;    // 速度
  uint8_t servo;    //舵机
  uint8_t check_sum; // 效验和
  uint8_t data_tail; // 包尾
  DataPacket& operator=(const uint8_t*arr);
  DataPacket& operator=(const int &num);
};
extern BluetoothSerial SerialBT;
void Bt_init();
#endif